Томские студенты разрабатывают систему для адаптации экзоскелета для людей с ДЦП

Главная Наука
Томск
07:40 5 Апреля 2017
Автор: Sibnovosti.ru
версия для печати Ico_print

Молодые учкные ТУСУРа разрабатывают систему для адаптации существующих экзоскелетов для людей с диагнозом ДЦП (детский церебральный паралич). Об этом рассказали в пресс-службе вуза.

Задача, которую поставили для себя разработчики, — создать систему с возможностью внедрения в любой экзоскелет, после чего им можно будет пользоваться в режиме «свободных рук», без костылей или пульта управления.

«Мы изучили существующие каркасы экзоскелетов, их характеристики, проконсультировались с медиками и обнаружили, что эти устройства в настоящее время мало приспособлены именно для больных с ДЦП, которых они не способны удержать, — рассказывает один из разработчиков Евгений Мищенко. — Наша идея заключается в том, чтобы сделать систему для экзоскелета, которая будет всегда сохранять равновесие: определять положение, фиксировать и самостоятельно его регулировать в режиме реального времени».

Главная сложность в создании такой системы, отмечают разработчики, – это создание программного обеспечения.

«Для считывания положения тела в пространстве мы будем использовать доступные приборы — гироскопы, которыми можно оснастить экзоскелет, и при этом они практически не повлияют на конечный вес всего устройства, — поясняют молодые ученые. — Гироскопы постоянно считывают положение, передавая эти данные на плату, которая формирует управляющие сигналы на приводы самого экзоскелета».

Разработчики добавляют, что планируют создать ПО, которое сможет в режиме реального времени корректно снимать данные с помощью гироскопов, обрабатывать их, фильтровать, отделяя главную информацию от шумов, помех и случайных отклонений, которые выдает сигнал датчика, и передавать неискаженными для реализации команд по регуляции движения.

В ходе проекта студенты ТУСУРа совместно с медиками планируют выявить особенности походки больных с ДЦП, их точные характеристики и отличия от походки и положения в пространстве здорового человека.

«В настоящее время мы собираем измерительное устройство, состоящее из нескольких гироскопов и управляющей платы, и снимаем параметры человека с обычной походкой, без нарушений. Это позволит нам выделить общие черты нормальной походки, чтобы затем приступить к замерам походки людей с ДЦП, фиксируя параметры отклонения сигнала», — сообщили разработчики.

Проект получил грант от Фонда содействия инновациям. Победители конкурса в рамках программы получают 500 тысяч рублей на два года для реализации наукоемкого проекта.

Фото: пресс-служба вуза

На эту тему
Канал Sibnovosti.ru в Telegram Подпишись на Sibnovosti.ru в Telegram и будь в курсе событий
Новости Томска: Томский вуз инициировал водородное соединение

Томский вуз инициировал водородное соединение

13 Ноября 2020 г.
Шесть университетов и НИИ создали «Технологическую водородную долину»
Новости Томска: Томские ученые предлагают переработать отходы в Арктике в топливо для ТЭЦ

Томские ученые предлагают переработать отходы в Арктике в топливо для ТЭЦ

13 Октября 2020 г.
Там более 70 тысяч кубометров промышленных отходов
Новости Томска: Ученые из Томской области перевели в «цифру» урановое месторождение в Бурятии

Ученые из Томской области перевели в «цифру» урановое месторождение в Бурятии

10 Сентября 2020 г.
Работу выполнили в Северском технологическом институте
Новости Томска: Томские ученые ставят электромобиль на автозарядку

Томские ученые ставят электромобиль на автозарядку

25 Августа 2020 г.
Они предложили «расширитель пробега» с использованием водорода
Новости Томска: Томская область первой в России начнет испытания грузовых беспилотников

Томская область первой в России начнет испытания грузовых беспилотников

13 Августа 2020 г.
Они будут доставлять грузы массой до 500 килограммов
Новости Томска: Томские ученые разработали новую технологию создания искусственных сосудов

Томские ученые разработали новую технологию создания искусственных сосудов

5 Августа 2020 г.
Их будут применять для лечения тромбозов
САМОЕ ЧИТАЕМОЕ
Новости Томска: Томского мэра отстранили от должности после ареста

Томского мэра отстранили от должности после ареста

18 Ноября 2020 г.
Решение райсуд принял по ходатайству следствия
Новости Томска: Руководители потребительских обществ задержаны в Томске

Руководители потребительских обществ задержаны в Томске

20 Ноября 2020 г.
Уголовные дела расследуются по статьям УК РФ о мошенничестве и присвоении денежных средств
Новости Томска: В обращении к жителям Томска Иван Кляйн заявил о своей невиновности

В обращении к жителям Томска Иван Кляйн заявил о своей невиновности

19 Ноября 2020 г.
Отстраненный мэр объяснил свое решение по участку у завода «Томское пиво»
Rss_45