Студенты Томского ВУЗа собрали робота-змею
Она пригодится для исследования и совершенствования механики движения роботов
Студенты Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) разработали и собрали собственную модель робота-змеи на основе набора Bioloid Premium Robot Kit.
Этот конструктор – один из самых современных наборов, которые активно используются в образовательной робототехнике.
«В настоящий момент ведется множество исследований в области механики движения роботов. И один из наиболее успешных вариантов – это создание робота, моделирующего движения змеи. Благодаря набору, студенты достаточно легко могут создать модель робота-змеи, чтобы использовать ее в опытных исследованиях. И на их основе спроектировать собственную математическую модель и алгоритмы особенностей механики передвижения робота-змеи», - рассказывает Юлия Лобода, научный руководитель проекта, доцент кафедры КИБЭВС
Конечной целью исследовательской работы студентов должно стать создание оригинального программного обеспечения для моделирования движения змеи. По словам научного руководителя, в дальнейшем программа может использоваться как в учебных целях для изучения механики движения роботов, так и при создании прототипов роботов-исследователей.
«Направление робототехники, посвященное созданию биовдохновленных роботов, включая змей, очень перспективное и активно развивающееся во всем мире. В последние годы инженеры создали роботов-змей для поисково-спасательных операций в пересеченной местности и среди обломков зданий, также они помогают археологам и подводникам проникать в труднодоступные места, появились даже роботы-змеи, которые используются при проведении хирургических операций. Но главное, такие роботы постоянно совершенствуются и находят все новые сферы применения» - говорит Олег Пехов, со-руководитель проекта, ассистент КИБЭВС ТУСУР
Модель змеи, собранную студентами ТУСУР, можно будет увидеть в действии на выставке научных достижений молодых учёных ТУСУРа «РОСТ.up! – 2014».
Фото: пресс-служба ТУСУР
