В Томске создают систему управления группой подводных дронов для Арктики

Главная Наука
Томск
08:41 17 Июля 2018
Автор: Sibnovosti.ru
версия для печати Ico_print

Ученые Института кибернетики Томского политехнического университета (ТПУ) разрабатывают систему группового управления автономными необитаемыми подводными аппаратами (АНПА), которые необходимы для изучения Северного Ледовитого океана, сообщается на инновационном портале Томской области.

Ученые создают аппаратно-программные комплексы. В 2016 году подводные роботы, созданные при участии ученых ТПУ, успешно прошли испытания в Арктике, где они использовались для изучения подводной мерзлоты.

По данным портала, применение групп АНПА позволит вести разведку недр, обследовать трубопроводы и другое оборудование в Северном Ледовитом океане. Однако систем навигации и управления группой аппаратов в мире не существует: спутниковая связь, электромагнитные волны и оптические методы связи под водой не работают, а единственный «рабочий» способ – гидроакустический – недостаточно эффективен.

«Акустические волны в воде позволяют передавать информацию на расстояния в десятки километров, однако расплатой за это является крайне низкая скорость передачи данных (десятки бит в секунду). Наша задача – не разработать аналог, а создать новые технологии позиционирования, навигации и группового управления», – сообщил один из авторов исследования Юрий Чурсин.

В числе компонентов системы управления – гидроакустический модем и инерциальная система навигации.

Фото: inotomsk.ru

На эту тему
Sibnovosti.ru ВКонтакте Только актуальные новости в группе Sibnovosti.ru ВКонтакте
Новости Томска: Томские ученые научились безопасно эвакуировать людей во время паводков

Томские ученые научились безопасно эвакуировать людей во время паводков

13 Октября 2019 г.
Для этого была создана специальная программа
Новости Томска: Разработками томских ученых заинтересовались в Сингапуре и Вьетнаме

Разработками томских ученых заинтересовались в Сингапуре и Вьетнаме

30 Сентября 2019 г.
Подписано соглашение о сотрудничестве
Новости Томска: Томские физики создали томограф, позволяющий сканировать и находить микродефекты в сложных объектах

Томские физики создали томограф, позволяющий сканировать и находить микродефекты в сложных объектах

27 Сентября 2019 г.
Томограф умеет, как считать кванты рентгеновского излучения, так и учитывать изменение фазы, амплитуды и длины волны излучения.
Новости Томска: Томская компания протестировала систему «умного» видеонаблюдения

Томская компания протестировала систему «умного» видеонаблюдения

23 Сентября 2019 г.
Тестирование платформы прошло на конференции «Город IT».
Новости Томска: Томские ученые нашли «оазисы» в вечной мерзлоте

Томские ученые нашли «оазисы» в вечной мерзлоте

12 Сентября 2019 г.
В ТГУ подвели итоги экспедиции на Ямал
Новости Томска: Свежесть замороженной рыбы можно определить томской термометкой

Свежесть замороженной рыбы можно определить томской термометкой

11 Сентября 2019 г.
«Криотех» и ТГУ выпустили первую партию наклеек
САМОЕ ЧИТАЕМОЕ
Новости Томска: Томичи не смогут улететь в Москву авиакомпанией «Победа»

Томичи не смогут улететь в Москву авиакомпанией «Победа»

12 Октября 2019 г.
Перевозчик отменяет рейсы
Новости Томска: В Томске территорию бывшего завода отдают под строительство микрорайона

В Томске территорию бывшего завода отдают под строительство микрорайона

14 Октября 2019 г.
Застройщик инвестирует в проект 1,5 млрд рублей
Новости Томска: От томского лесозаготовителя потребовали восстановить лес на 198 гектарах

От томского лесозаготовителя потребовали восстановить лес на 198 гектарах

9 Октября 2019 г.
Иск против компании «Корея-Сибирия Вуд» рассмотрит асиновский горсуд
Rss_45