В Томске создают систему управления группой подводных дронов для Арктики

Главная Наука
Томск
08:41 17 Июля 2018
Автор: Sibnovosti.ru
версия для печати Ico_print

Ученые Института кибернетики Томского политехнического университета (ТПУ) разрабатывают систему группового управления автономными необитаемыми подводными аппаратами (АНПА), которые необходимы для изучения Северного Ледовитого океана, сообщается на инновационном портале Томской области.

Ученые создают аппаратно-программные комплексы. В 2016 году подводные роботы, созданные при участии ученых ТПУ, успешно прошли испытания в Арктике, где они использовались для изучения подводной мерзлоты.

По данным портала, применение групп АНПА позволит вести разведку недр, обследовать трубопроводы и другое оборудование в Северном Ледовитом океане. Однако систем навигации и управления группой аппаратов в мире не существует: спутниковая связь, электромагнитные волны и оптические методы связи под водой не работают, а единственный «рабочий» способ – гидроакустический – недостаточно эффективен.

«Акустические волны в воде позволяют передавать информацию на расстояния в десятки километров, однако расплатой за это является крайне низкая скорость передачи данных (десятки бит в секунду). Наша задача – не разработать аналог, а создать новые технологии позиционирования, навигации и группового управления», – сообщил один из авторов исследования Юрий Чурсин.

В числе компонентов системы управления – гидроакустический модем и инерциальная система навигации.

Фото: inotomsk.ru

На эту тему
Канал Sibnovosti.ru в Telegram Подпишись на Sibnovosti.ru в Telegram и будь в курсе событий
Новости Томска: Томские ученые собрались в кругосветное путешествие на дирижабле

Томские ученые собрались в кругосветное путешествие на дирижабле

12 Апреля 2019 г.
Старт экспедиции намечен на 2021 год
Новости Томска: Томские ученые смогли синтезировать полимеры при комнатной температуре

Томские ученые смогли синтезировать полимеры при комнатной температуре

4 Апреля 2019 г.
Эта технология позволит сделать производство полимеров более энергоэффективным
Новости Томска: Томские ученые отправляют робота бороться с колорадским жуком

Томские ученые отправляют робота бороться с колорадским жуком

3 Апреля 2019 г.
Сотрудники ТПУ представили изобретение на выставке «Томская наука для АПК»
Новости Томска: В томском вузе работают над созданием двухколесного автомобиля

В томском вузе работают над созданием двухколесного автомобиля

28 Марта 2019 г.
Уже готов балансирующий робот с колесами вместо ступней
Новости Томска: Томские ботаники вывели новый гибрид азалии

Томские ботаники вывели новый гибрид азалии

4 Марта 2019 г.
Новый цветок получил название «Томичка»
Новости Томска: Беспилотный томский автомобиль отправился на испытания в Москву

Беспилотный томский автомобиль отправился на испытания в Москву

28 Февраля 2019 г.
Томские ученые и студенты государственного университета создали беспилотную чудо-машину
САМОЕ ЧИТАЕМОЕ
Новости Томска: В Томск вернулась зима

В Томск вернулась зима

18 Апреля 2019 г.
На город обрушился снегопад
Новости Томска: Зима в Томске началась 18 апреля

Зима в Томске началась 18 апреля

18 Апреля 2019 г.
Мощный снегопад обрушился на Томскую область в ночь на 18 апреля
Новости Томска: Компания группы ТДСК построит хирургический корпус томского онкодиспансера

Компания группы ТДСК построит хирургический корпус томского онкодиспансера

17 Апреля 2019 г.
Сумма контракта составляет 1,3 млрд рублей
Rss_45