Томские студенты разрабатывают систему для адаптации экзоскелета для людей с ДЦП

Главная Наука
Томск
07:40 5 Апреля 2017
Автор: Sibnovosti.ru
версия для печати Ico_print

Молодые учкные ТУСУРа разрабатывают систему для адаптации существующих экзоскелетов для людей с диагнозом ДЦП (детский церебральный паралич). Об этом рассказали в пресс-службе вуза.

Задача, которую поставили для себя разработчики, — создать систему с возможностью внедрения в любой экзоскелет, после чего им можно будет пользоваться в режиме «свободных рук», без костылей или пульта управления.

«Мы изучили существующие каркасы экзоскелетов, их характеристики, проконсультировались с медиками и обнаружили, что эти устройства в настоящее время мало приспособлены именно для больных с ДЦП, которых они не способны удержать, — рассказывает один из разработчиков Евгений Мищенко. — Наша идея заключается в том, чтобы сделать систему для экзоскелета, которая будет всегда сохранять равновесие: определять положение, фиксировать и самостоятельно его регулировать в режиме реального времени».

Главная сложность в создании такой системы, отмечают разработчики, – это создание программного обеспечения.

«Для считывания положения тела в пространстве мы будем использовать доступные приборы — гироскопы, которыми можно оснастить экзоскелет, и при этом они практически не повлияют на конечный вес всего устройства, — поясняют молодые ученые. — Гироскопы постоянно считывают положение, передавая эти данные на плату, которая формирует управляющие сигналы на приводы самого экзоскелета».

Разработчики добавляют, что планируют создать ПО, которое сможет в режиме реального времени корректно снимать данные с помощью гироскопов, обрабатывать их, фильтровать, отделяя главную информацию от шумов, помех и случайных отклонений, которые выдает сигнал датчика, и передавать неискаженными для реализации команд по регуляции движения.

В ходе проекта студенты ТУСУРа совместно с медиками планируют выявить особенности походки больных с ДЦП, их точные характеристики и отличия от походки и положения в пространстве здорового человека.

«В настоящее время мы собираем измерительное устройство, состоящее из нескольких гироскопов и управляющей платы, и снимаем параметры человека с обычной походкой, без нарушений. Это позволит нам выделить общие черты нормальной походки, чтобы затем приступить к замерам походки людей с ДЦП, фиксируя параметры отклонения сигнала», — сообщили разработчики.

Проект получил грант от Фонда содействия инновациям. Победители конкурса в рамках программы получают 500 тысяч рублей на два года для реализации наукоемкого проекта.

Фото: пресс-служба вуза

На эту тему
Sibnovosti.ru ВКонтакте Только актуальные новости в группе Sibnovosti.ru ВКонтакте
Новости Томска: Томские ученые разработают прозрачную керамику для пуленепробиваемых стекол

Томские ученые разработают прозрачную керамику для пуленепробиваемых стекол

26 Июля 2017 г.
За рубежом подобные производства уже существуют
Новости Томска: Зарплаты томских научных сотрудников стали самыми высокими в СФО

Зарплаты томских научных сотрудников стали самыми высокими в СФО

25 Июля 2017 г.
На втором месте в СФО по этому показателю ученые из Иркутской области
Новости Томска: В августе с МКС запустят томский наноспутник

В августе с МКС запустят томский наноспутник

25 Июля 2017 г.
Это первый в России спутник, созданный с использованием 3D-принтера
Новости Томска: Томские ученые предлагают закачивать воду в Белое озеро

Томские ученые предлагают закачивать воду в Белое озеро

18 Июля 2017 г.
В конце ХVIII века томичи, промышлявшие извозом, выпустили воду из водоема
Новости Томска: Томские ученые разработали новую технологию создания каркасов для искусственных органов

Томские ученые разработали новую технологию создания каркасов для искусственных органов

11 Июля 2017 г.
Полученный материал можно будет использовать не только в области трансплантологии
Новости Томска: Томские биологи запатентовали устройство для очистки водоемов от нефти

Томские биологи запатентовали устройство для очистки водоемов от нефти

27 Июня 2017 г.
Установка уже прошла экспериментальную проверку
САМОЕ ЧИТАЕМОЕ
Новости Томска: Гендиректор ФК «Томь» Руслан Киселев покинул пост

Гендиректор ФК «Томь» Руслан Киселев покинул пост

24 Июля 2017 г.
Кандидатуру нового руководителя одобрили в Совете директоров
Новости Томска: Четыре кандидата собрали подписи на выборах губернатора Томской области

Четыре кандидата собрали подписи на выборах губернатора Томской области

27 Июля 2017 г.
Выборы состоятся в единый день голосования 10 сентября
Новости Томска: Проект реконструкции ВПП аэропорта «Томск» прошел госэкспертизу

Проект реконструкции ВПП аэропорта «Томск» прошел госэкспертизу

24 Июля 2017 г.
Работы по реконструкции ВПП будут вестись в ночное время
Rss_45