Томские студенты разрабатывают систему для адаптации экзоскелета для людей с ДЦП

Главная Наука
Томск
07:40 5 Апреля 2017
Автор: Sibnovosti.ru
версия для печати Ico_print

Молодые учкные ТУСУРа разрабатывают систему для адаптации существующих экзоскелетов для людей с диагнозом ДЦП (детский церебральный паралич). Об этом рассказали в пресс-службе вуза.

Задача, которую поставили для себя разработчики, — создать систему с возможностью внедрения в любой экзоскелет, после чего им можно будет пользоваться в режиме «свободных рук», без костылей или пульта управления.

«Мы изучили существующие каркасы экзоскелетов, их характеристики, проконсультировались с медиками и обнаружили, что эти устройства в настоящее время мало приспособлены именно для больных с ДЦП, которых они не способны удержать, — рассказывает один из разработчиков Евгений Мищенко. — Наша идея заключается в том, чтобы сделать систему для экзоскелета, которая будет всегда сохранять равновесие: определять положение, фиксировать и самостоятельно его регулировать в режиме реального времени».

Главная сложность в создании такой системы, отмечают разработчики, – это создание программного обеспечения.

«Для считывания положения тела в пространстве мы будем использовать доступные приборы — гироскопы, которыми можно оснастить экзоскелет, и при этом они практически не повлияют на конечный вес всего устройства, — поясняют молодые ученые. — Гироскопы постоянно считывают положение, передавая эти данные на плату, которая формирует управляющие сигналы на приводы самого экзоскелета».

Разработчики добавляют, что планируют создать ПО, которое сможет в режиме реального времени корректно снимать данные с помощью гироскопов, обрабатывать их, фильтровать, отделяя главную информацию от шумов, помех и случайных отклонений, которые выдает сигнал датчика, и передавать неискаженными для реализации команд по регуляции движения.

В ходе проекта студенты ТУСУРа совместно с медиками планируют выявить особенности походки больных с ДЦП, их точные характеристики и отличия от походки и положения в пространстве здорового человека.

«В настоящее время мы собираем измерительное устройство, состоящее из нескольких гироскопов и управляющей платы, и снимаем параметры человека с обычной походкой, без нарушений. Это позволит нам выделить общие черты нормальной походки, чтобы затем приступить к замерам походки людей с ДЦП, фиксируя параметры отклонения сигнала», — сообщили разработчики.

Проект получил грант от Фонда содействия инновациям. Победители конкурса в рамках программы получают 500 тысяч рублей на два года для реализации наукоемкого проекта.

Фото: пресс-служба вуза

На эту тему
Канал Sibnovosti.ru в Telegram Подпишись на Sibnovosti.ru в Telegram и будь в курсе событий
Новости Томска: Томские ученые нашли озеро, соли которого меняют состав зимой и летом

Томские ученые нашли озеро, соли которого меняют состав зимой и летом

29 Мая 2017 г.
Талое озеро — первое место добычи соли в Западной и Центральной Сибири
Новости Томска: Новый препарат для диагностики рака создали ученые в Томске

Новый препарат для диагностики рака создали ученые в Томске

26 Мая 2017 г.
Технеций-99 — наиболее востребованный диагностический радиоизотоп
Новости Томска: Детский технопарк открылся в Томске

Детский технопарк открылся в Томске

19 Мая 2017 г.
Технопарк оборудован мастерскими, лабораториями, цехами общего пользования
Новости Томска: Виртуальный тренажер для реабилитации после травм создадут в Томске

Виртуальный тренажер для реабилитации после травм создадут в Томске

15 Мая 2017 г.
Приложение VR-helper будет погружать человека в виртуальную реальность
Новости Томска: Томский вуз открыл лабораторию по созданию технологий для экологичной энергетики

Томский вуз открыл лабораторию по созданию технологий для экологичной энергетики

12 Мая 2017 г.
Лаборатория создана на средства гранта Минобрнауки РФ
Новости Томска: Ученые ТПУ создали устройства для эффективной очистки воды в походных условиях

Ученые ТПУ создали устройства для эффективной очистки воды в походных условиях

24 Апреля 2017 г.
Разработкой ученых уже заинтересовались спасатели
САМОЕ ЧИТАЕМОЕ
Новости Томска: Структура «Роснефти» собирается приобрести «ТомскНИПИнефть»

Структура «Роснефти» собирается приобрести «ТомскНИПИнефть»

26 Мая 2017 г.
ФАС уже санкционировала сделку
Новости Томска: Томский СХК стал совладельцем энергокомпании «Росатома»

Томский СХК стал совладельцем энергокомпании «Росатома»

26 Мая 2017 г.
Цель и сумма сделки не указываются
Новости Томска: На территории исправительной колонии в Томске произошел пожар

На территории исправительной колонии в Томске произошел пожар

29 Мая 2017 г.
От огня пострадала крыша здания
Rss_45