Томские студенты разрабатывают систему для адаптации экзоскелета для людей с ДЦП

Главная Наука
Томск
07:40 5 Апреля 2017
Автор: Sibnovosti.ru
версия для печати Ico_print

Молодые учкные ТУСУРа разрабатывают систему для адаптации существующих экзоскелетов для людей с диагнозом ДЦП (детский церебральный паралич). Об этом рассказали в пресс-службе вуза.

Задача, которую поставили для себя разработчики, — создать систему с возможностью внедрения в любой экзоскелет, после чего им можно будет пользоваться в режиме «свободных рук», без костылей или пульта управления.

«Мы изучили существующие каркасы экзоскелетов, их характеристики, проконсультировались с медиками и обнаружили, что эти устройства в настоящее время мало приспособлены именно для больных с ДЦП, которых они не способны удержать, — рассказывает один из разработчиков Евгений Мищенко. — Наша идея заключается в том, чтобы сделать систему для экзоскелета, которая будет всегда сохранять равновесие: определять положение, фиксировать и самостоятельно его регулировать в режиме реального времени».

Главная сложность в создании такой системы, отмечают разработчики, – это создание программного обеспечения.

«Для считывания положения тела в пространстве мы будем использовать доступные приборы — гироскопы, которыми можно оснастить экзоскелет, и при этом они практически не повлияют на конечный вес всего устройства, — поясняют молодые ученые. — Гироскопы постоянно считывают положение, передавая эти данные на плату, которая формирует управляющие сигналы на приводы самого экзоскелета».

Разработчики добавляют, что планируют создать ПО, которое сможет в режиме реального времени корректно снимать данные с помощью гироскопов, обрабатывать их, фильтровать, отделяя главную информацию от шумов, помех и случайных отклонений, которые выдает сигнал датчика, и передавать неискаженными для реализации команд по регуляции движения.

В ходе проекта студенты ТУСУРа совместно с медиками планируют выявить особенности походки больных с ДЦП, их точные характеристики и отличия от походки и положения в пространстве здорового человека.

«В настоящее время мы собираем измерительное устройство, состоящее из нескольких гироскопов и управляющей платы, и снимаем параметры человека с обычной походкой, без нарушений. Это позволит нам выделить общие черты нормальной походки, чтобы затем приступить к замерам походки людей с ДЦП, фиксируя параметры отклонения сигнала», — сообщили разработчики.

Проект получил грант от Фонда содействия инновациям. Победители конкурса в рамках программы получают 500 тысяч рублей на два года для реализации наукоемкого проекта.

Фото: пресс-служба вуза

На эту тему
Sibnovosti.ru в Одноклассниках Официальная группа Sibnovosti.ru на Одноклассниках
Новости Томска: Томские биологи запатентовали устройство для очистки водоемов от нефти

Томские биологи запатентовали устройство для очистки водоемов от нефти

27 Июня 2017 г.
Установка уже прошла экспериментальную проверку
Новости Томска: Томские физики хотят научить смартфоны передавать заряд на расстоянии

Томские физики хотят научить смартфоны передавать заряд на расстоянии

14 Июня 2017 г.
Ученые работают со специалистами из Индии и Шри-Ланки
Новости Томска: Студенты из Томска разработали «умные» кроссовки для фитнеса и реабилитации

Студенты из Томска разработали «умные» кроссовки для фитнеса и реабилитации

9 Июня 2017 г.
Первую партию «умной» обуви хотят выпустить в продажу осенью 2017 года
Новости Томска: Томские ученые нашли озеро, соли которого меняют состав зимой и летом

Томские ученые нашли озеро, соли которого меняют состав зимой и летом

29 Мая 2017 г.
Талое озеро — первое место добычи соли в Западной и Центральной Сибири
Новости Томска: Новый препарат для диагностики рака создали ученые в Томске

Новый препарат для диагностики рака создали ученые в Томске

26 Мая 2017 г.
Технеций-99 — наиболее востребованный диагностический радиоизотоп
Новости Томска: Детский технопарк открылся в Томске

Детский технопарк открылся в Томске

19 Мая 2017 г.
Технопарк оборудован мастерскими, лабораториями, цехами общего пользования
САМОЕ ЧИТАЕМОЕ
Новости Томска: «Радио Сибирь» третий год подряд выходит в финал Национальной премии «Радиомания»

«Радио Сибирь» третий год подряд выходит в финал Национальной премии «Радиомания»

26 Июня 2017 г.
В номинации «Репортаж» представлен материал «Сухие праздники» корреспондента томской редакции Татьяны Вагнер
Новости Томска: Уличное освещение появится в населенных пунктах, присоединенных к Томску

Уличное освещение появится в населенных пунктах, присоединенных к Томску

28 Июня 2017 г.
Планируется, что на эти работы будет затрачено более 12 млн рублей
Rss_45