Томские студенты разрабатывают систему для адаптации экзоскелета для людей с ДЦП

Главная Наука
Томск
07:40 5 Апреля 2017
Автор: Sibnovosti.ru
версия для печати Ico_print

Молодые учкные ТУСУРа разрабатывают систему для адаптации существующих экзоскелетов для людей с диагнозом ДЦП (детский церебральный паралич). Об этом рассказали в пресс-службе вуза.

Задача, которую поставили для себя разработчики, — создать систему с возможностью внедрения в любой экзоскелет, после чего им можно будет пользоваться в режиме «свободных рук», без костылей или пульта управления.

«Мы изучили существующие каркасы экзоскелетов, их характеристики, проконсультировались с медиками и обнаружили, что эти устройства в настоящее время мало приспособлены именно для больных с ДЦП, которых они не способны удержать, — рассказывает один из разработчиков Евгений Мищенко. — Наша идея заключается в том, чтобы сделать систему для экзоскелета, которая будет всегда сохранять равновесие: определять положение, фиксировать и самостоятельно его регулировать в режиме реального времени».

Главная сложность в создании такой системы, отмечают разработчики, – это создание программного обеспечения.

«Для считывания положения тела в пространстве мы будем использовать доступные приборы — гироскопы, которыми можно оснастить экзоскелет, и при этом они практически не повлияют на конечный вес всего устройства, — поясняют молодые ученые. — Гироскопы постоянно считывают положение, передавая эти данные на плату, которая формирует управляющие сигналы на приводы самого экзоскелета».

Разработчики добавляют, что планируют создать ПО, которое сможет в режиме реального времени корректно снимать данные с помощью гироскопов, обрабатывать их, фильтровать, отделяя главную информацию от шумов, помех и случайных отклонений, которые выдает сигнал датчика, и передавать неискаженными для реализации команд по регуляции движения.

В ходе проекта студенты ТУСУРа совместно с медиками планируют выявить особенности походки больных с ДЦП, их точные характеристики и отличия от походки и положения в пространстве здорового человека.

«В настоящее время мы собираем измерительное устройство, состоящее из нескольких гироскопов и управляющей платы, и снимаем параметры человека с обычной походкой, без нарушений. Это позволит нам выделить общие черты нормальной походки, чтобы затем приступить к замерам походки людей с ДЦП, фиксируя параметры отклонения сигнала», — сообщили разработчики.

Проект получил грант от Фонда содействия инновациям. Победители конкурса в рамках программы получают 500 тысяч рублей на два года для реализации наукоемкого проекта.

Фото: пресс-служба вуза

На эту тему
Sibnovosti.ru ВКонтакте Только актуальные новости в группе Sibnovosti.ru ВКонтакте
Новости Томска: Томские ученые впервые за полвека обнаружили у берегов Сахалина белую акулу-людоеда

Томские ученые впервые за полвека обнаружили у берегов Сахалина белую акулу-людоеда

14 Февраля 2018 г.
Хищники расширяют ареал обитания из-за изменений климата
Новости Томска: Томские ученые отрабатывают технологию оздоровления картофеля

Томские ученые отрабатывают технологию оздоровления картофеля

8 Февраля 2018 г.
Одним из результатов должны стать два новых сорта
Новости Томска: Томские ученые заявили о возможном обнаружении новой формы материи

Томские ученые заявили о возможном обнаружении новой формы материи

7 Февраля 2018 г.
Существование оддерона предсказали еще в 70-х
Новости Томска: Томские ученые будут заряжать беспилотники от ЛЭП

Томские ученые будут заряжать беспилотники от ЛЭП

5 Февраля 2018 г.
Аккумуляторы дронов смогут автономно заряжаться в пути
Новости Томска: Томские ученые уточнили теорию относительности Эйнштейна

Томские ученые уточнили теорию относительности Эйнштейна

25 Января 2018 г.
Профессор Юрий Трутнев дал строгое теоретическое определение дефекту масс
Новости Томска: Томские ученые создадут первый в мире прототип рентгеновского микроскопа

Томские ученые создадут первый в мире прототип рентгеновского микроскопа

22 Января 2018 г.
В создании прибора сибирским радиофизикам помогут немецкие коллеги
САМОЕ ЧИТАЕМОЕ
Новости Томска: Квартиру томского налоговика сочли слишком дорогой и забрали в госсобственность

Квартиру томского налоговика сочли слишком дорогой и забрали в госсобственность

20 Февраля 2018 г.
Стоимость квартиры составила чуть более трех миллионов рублей
Новости Томска: Томская область увеличила на треть производство ДСП

Томская область увеличила на треть производство ДСП

15 Февраля 2018 г.
Темп роста производства продукции составил 116,5 %
Новости Томска: Томские власти ищут нового авиаперевозчика на рейсы в Каргасок и Абакан

Томские власти ищут нового авиаперевозчика на рейсы в Каргасок и Абакан

15 Февраля 2018 г.
Проблема в поиске перевозчика состоит в отсутствии воздушного парка небольшой вместимости
Rss_45