Томские студенты разрабатывают систему для адаптации экзоскелета для людей с ДЦП

Главная Наука
Томск
07:40 5 Апреля 2017
Автор: Sibnovosti.ru
версия для печати Ico_print

Молодые учкные ТУСУРа разрабатывают систему для адаптации существующих экзоскелетов для людей с диагнозом ДЦП (детский церебральный паралич). Об этом рассказали в пресс-службе вуза.

Задача, которую поставили для себя разработчики, — создать систему с возможностью внедрения в любой экзоскелет, после чего им можно будет пользоваться в режиме «свободных рук», без костылей или пульта управления.

«Мы изучили существующие каркасы экзоскелетов, их характеристики, проконсультировались с медиками и обнаружили, что эти устройства в настоящее время мало приспособлены именно для больных с ДЦП, которых они не способны удержать, — рассказывает один из разработчиков Евгений Мищенко. — Наша идея заключается в том, чтобы сделать систему для экзоскелета, которая будет всегда сохранять равновесие: определять положение, фиксировать и самостоятельно его регулировать в режиме реального времени».

Главная сложность в создании такой системы, отмечают разработчики, – это создание программного обеспечения.

«Для считывания положения тела в пространстве мы будем использовать доступные приборы — гироскопы, которыми можно оснастить экзоскелет, и при этом они практически не повлияют на конечный вес всего устройства, — поясняют молодые ученые. — Гироскопы постоянно считывают положение, передавая эти данные на плату, которая формирует управляющие сигналы на приводы самого экзоскелета».

Разработчики добавляют, что планируют создать ПО, которое сможет в режиме реального времени корректно снимать данные с помощью гироскопов, обрабатывать их, фильтровать, отделяя главную информацию от шумов, помех и случайных отклонений, которые выдает сигнал датчика, и передавать неискаженными для реализации команд по регуляции движения.

В ходе проекта студенты ТУСУРа совместно с медиками планируют выявить особенности походки больных с ДЦП, их точные характеристики и отличия от походки и положения в пространстве здорового человека.

«В настоящее время мы собираем измерительное устройство, состоящее из нескольких гироскопов и управляющей платы, и снимаем параметры человека с обычной походкой, без нарушений. Это позволит нам выделить общие черты нормальной походки, чтобы затем приступить к замерам походки людей с ДЦП, фиксируя параметры отклонения сигнала», — сообщили разработчики.

Проект получил грант от Фонда содействия инновациям. Победители конкурса в рамках программы получают 500 тысяч рублей на два года для реализации наукоемкого проекта.

Фото: пресс-служба вуза

На эту тему
Канал Sibnovosti.ru в Telegram Подпишись на Sibnovosti.ru в Telegram и будь в курсе событий
Новости Томска: Томские агрономы будут выращивать овощи по технологии древних ацтеков

Томские агрономы будут выращивать овощи по технологии древних ацтеков

24 Ноября 2017 г.
Метод заключается в комплексной посадке растений
Новости Томска: Прибор для борьбы с раком от томских ученых получил свидетельство Росздравнадзора

Прибор для борьбы с раком от томских ученых получил свидетельство Росздравнадзора

24 Ноября 2017 г.
Прибор не имеет ни российских, ни зарубежных аналогов
Новости Томска: Сибирские вузы вошли в топ-50 рейтинга университетов стран БРИКС

Сибирские вузы вошли в топ-50 рейтинга университетов стран БРИКС

23 Ноября 2017 г.
В 2017 году Россия продемонстрировала свои лучшие результаты за всю историю рейтинга
Новости Томска: Томские ученые испытают на машрутках незамерзающий аккумулятор

Томские ученые испытают на машрутках незамерзающий аккумулятор

23 Ноября 2017 г.
Разработка позволяет увеличить срок службы аккумулятора примерно в три раза
Новости Томска: Ученые в Томске будут исследовать рак с помощью оксида графена

Ученые в Томске будут исследовать рак с помощью оксида графена

23 Ноября 2017 г.
Новая технология дешевле существующих аналогов
Новости Томска: Томские химики усовершенствуют технологию осушения сжатого воздуха

Томские химики усовершенствуют технологию осушения сжатого воздуха

20 Ноября 2017 г.
Результат работы химики представят в 2019 году
САМОЕ ЧИТАЕМОЕ
Новости Томска: Александр Цымбалюк покинул пост вице-мэра Томска

Александр Цымбалюк покинул пост вице-мэра Томска

22 Ноября 2017 г.
Чиновник подал в отставку по собственному желанию
Новости Томска: Авиакомпания «СиЛА» возобновляет перелеты между Барнаулом и Томском

Авиакомпания «СиЛА» возобновляет перелеты между Барнаулом и Томском

21 Ноября 2017 г.
Стоимость билетов составит от трех тысяч рублей в одну сторону
Новости Томска: Два человека погибли в ДТП на трассе Томск – Юрга

Два человека погибли в ДТП на трассе Томск – Юрга

23 Ноября 2017 г.
Водитель не справился с управлением и выехал на встречную полосу
Rss_45