Томские студенты разрабатывают систему для адаптации экзоскелета для людей с ДЦП

Главная Наука
Томск
07:40 5 Апреля 2017
Автор: Sibnovosti.ru
версия для печати Ico_print

Молодые учкные ТУСУРа разрабатывают систему для адаптации существующих экзоскелетов для людей с диагнозом ДЦП (детский церебральный паралич). Об этом рассказали в пресс-службе вуза.

Задача, которую поставили для себя разработчики, — создать систему с возможностью внедрения в любой экзоскелет, после чего им можно будет пользоваться в режиме «свободных рук», без костылей или пульта управления.

«Мы изучили существующие каркасы экзоскелетов, их характеристики, проконсультировались с медиками и обнаружили, что эти устройства в настоящее время мало приспособлены именно для больных с ДЦП, которых они не способны удержать, — рассказывает один из разработчиков Евгений Мищенко. — Наша идея заключается в том, чтобы сделать систему для экзоскелета, которая будет всегда сохранять равновесие: определять положение, фиксировать и самостоятельно его регулировать в режиме реального времени».

Главная сложность в создании такой системы, отмечают разработчики, – это создание программного обеспечения.

«Для считывания положения тела в пространстве мы будем использовать доступные приборы — гироскопы, которыми можно оснастить экзоскелет, и при этом они практически не повлияют на конечный вес всего устройства, — поясняют молодые ученые. — Гироскопы постоянно считывают положение, передавая эти данные на плату, которая формирует управляющие сигналы на приводы самого экзоскелета».

Разработчики добавляют, что планируют создать ПО, которое сможет в режиме реального времени корректно снимать данные с помощью гироскопов, обрабатывать их, фильтровать, отделяя главную информацию от шумов, помех и случайных отклонений, которые выдает сигнал датчика, и передавать неискаженными для реализации команд по регуляции движения.

В ходе проекта студенты ТУСУРа совместно с медиками планируют выявить особенности походки больных с ДЦП, их точные характеристики и отличия от походки и положения в пространстве здорового человека.

«В настоящее время мы собираем измерительное устройство, состоящее из нескольких гироскопов и управляющей платы, и снимаем параметры человека с обычной походкой, без нарушений. Это позволит нам выделить общие черты нормальной походки, чтобы затем приступить к замерам походки людей с ДЦП, фиксируя параметры отклонения сигнала», — сообщили разработчики.

Проект получил грант от Фонда содействия инновациям. Победители конкурса в рамках программы получают 500 тысяч рублей на два года для реализации наукоемкого проекта.

Фото: пресс-служба вуза

На эту тему
Sibnovosti.ru ВКонтакте Только актуальные новости в группе Sibnovosti.ru ВКонтакте
Новости Томска: Томские ученые «научат» макрофаги подавлять рост опухоли

Томские ученые «научат» макрофаги подавлять рост опухоли

5 Сентября 2017 г.
Новый терапевтический подход будет разработан до конца 2018 года
Новости Томска: Томские физики создадут органические светодиоды из молекул

Томские физики создадут органические светодиоды из молекул

28 Августа 2017 г.
Задача команды ТГУ – разработать дизайн OLEDs
Новости Томска: Томские ученые предложили использовать электромагнитное излучение в борьбе с вредителями

Томские ученые предложили использовать электромагнитное излучение в борьбе с вредителями

17 Августа 2017 г.
Обработка семян и посевов приводила к достоверному уменьшению инфицирования
Новости Томска: Студенты ТУСУРа разработали устройство для печати электронных плат

Студенты ТУСУРа разработали устройство для печати электронных плат

9 Августа 2017 г.
Студенческая разработка упрощает процесс изготовления плат
Новости Томска: В ТУСУРе разработали систему управления шлагбаумом

В ТУСУРе разработали систему управления шлагбаумом

3 Августа 2017 г.
Мобильное приложение позволяет открывать шлагбаум как в ручном, так и в автоматическом режимах
Новости Томска: Томские ученые создают станцию для изучения климата на болоте

Томские ученые создают станцию для изучения климата на болоте

2 Августа 2017 г.
Станция позволит изучать влияние процессов, происходящих в Сибири
САМОЕ ЧИТАЕМОЕ
Новости Томска: В Томской области начался отопительный сезон

В Томской области начался отопительный сезон

26 Сентября 2017 г.
На формирование аварийного запаса ресурсов направлено более 1,5 млрд рублей
Новости Томска: ЦБ РФ создал в городах Сибири центры для разработки программного обеспечения

ЦБ РФ создал в городах Сибири центры для разработки программного обеспечения

22 Сентября 2017 г.
Центры открыты в том числе в Томске и Красноярске
Rss_45