Томские студенты разрабатывают систему для адаптации экзоскелета для людей с ДЦП

Главная Наука
Томск
07:40 5 Апреля 2017
Автор: Sibnovosti.ru
версия для печати Ico_print

Молодые учкные ТУСУРа разрабатывают систему для адаптации существующих экзоскелетов для людей с диагнозом ДЦП (детский церебральный паралич). Об этом рассказали в пресс-службе вуза.

Задача, которую поставили для себя разработчики, — создать систему с возможностью внедрения в любой экзоскелет, после чего им можно будет пользоваться в режиме «свободных рук», без костылей или пульта управления.

«Мы изучили существующие каркасы экзоскелетов, их характеристики, проконсультировались с медиками и обнаружили, что эти устройства в настоящее время мало приспособлены именно для больных с ДЦП, которых они не способны удержать, — рассказывает один из разработчиков Евгений Мищенко. — Наша идея заключается в том, чтобы сделать систему для экзоскелета, которая будет всегда сохранять равновесие: определять положение, фиксировать и самостоятельно его регулировать в режиме реального времени».

Главная сложность в создании такой системы, отмечают разработчики, – это создание программного обеспечения.

«Для считывания положения тела в пространстве мы будем использовать доступные приборы — гироскопы, которыми можно оснастить экзоскелет, и при этом они практически не повлияют на конечный вес всего устройства, — поясняют молодые ученые. — Гироскопы постоянно считывают положение, передавая эти данные на плату, которая формирует управляющие сигналы на приводы самого экзоскелета».

Разработчики добавляют, что планируют создать ПО, которое сможет в режиме реального времени корректно снимать данные с помощью гироскопов, обрабатывать их, фильтровать, отделяя главную информацию от шумов, помех и случайных отклонений, которые выдает сигнал датчика, и передавать неискаженными для реализации команд по регуляции движения.

В ходе проекта студенты ТУСУРа совместно с медиками планируют выявить особенности походки больных с ДЦП, их точные характеристики и отличия от походки и положения в пространстве здорового человека.

«В настоящее время мы собираем измерительное устройство, состоящее из нескольких гироскопов и управляющей платы, и снимаем параметры человека с обычной походкой, без нарушений. Это позволит нам выделить общие черты нормальной походки, чтобы затем приступить к замерам походки людей с ДЦП, фиксируя параметры отклонения сигнала», — сообщили разработчики.

Проект получил грант от Фонда содействия инновациям. Победители конкурса в рамках программы получают 500 тысяч рублей на два года для реализации наукоемкого проекта.

Фото: пресс-служба вуза

На эту тему
Sibnovosti.ru в Одноклассниках Официальная группа Sibnovosti.ru на Одноклассниках
Новости Томска: Сибирские ученые разрабатывают анальгетик на основе взрывчатки CL-20

Сибирские ученые разрабатывают анальгетик на основе взрывчатки CL-20

4 Сентября 2018 г.
Разработкой препарата занимается томский НИИ фармакологии и регенеративной медицины
Новости Томска: ТУСУР примет участие в проекте создания подводного трактора

ТУСУР примет участие в проекте создания подводного трактора

28 Августа 2018 г.
На форуме «Армия-2018» томский вуз подписал соглашение с МГТУ
Новости Томска: Иностранные ученые отправятся по грибы в томские леса

Иностранные ученые отправятся по грибы в томские леса

16 Августа 2018 г.
Они помогут составить обновленный каталог томских грибов
Новости Томска: Томские ученые создают керамические импланты для позвоночника

Томские ученые создают керамические импланты для позвоночника

2 Августа 2018 г.
Материаловеды решают проблему ограничения естественной подвижности позвонков
Новости Томска: В Томске создают систему управления группой подводных дронов для Арктики

В Томске создают систему управления группой подводных дронов для Арктики

17 Июля 2018 г.
Ученые создают аппаратно-программные комплексы
Новости Томска: Британские ученые изучат торфяники на Васюганских болотах

Британские ученые изучат торфяники на Васюганских болотах

2 Июля 2018 г.
Ученые оценят, какой была концентрация углерода на протяжении последних 150-200 лет
САМОЕ ЧИТАЕМОЕ
Новости Томска: «Томская» остановила убой птицы из-за проблем с водозабором

«Томская» остановила убой птицы из-за проблем с водозабором

21 Сентября 2018 г.
Сроки восстановления производства пока неизвестны
Rss_45