Томские студенты разрабатывают систему для адаптации экзоскелета для людей с ДЦП

Главная Наука
Томск
07:40 5 Апреля 2017
Автор: Sibnovosti.ru
версия для печати Ico_print

Молодые учкные ТУСУРа разрабатывают систему для адаптации существующих экзоскелетов для людей с диагнозом ДЦП (детский церебральный паралич). Об этом рассказали в пресс-службе вуза.

Задача, которую поставили для себя разработчики, — создать систему с возможностью внедрения в любой экзоскелет, после чего им можно будет пользоваться в режиме «свободных рук», без костылей или пульта управления.

«Мы изучили существующие каркасы экзоскелетов, их характеристики, проконсультировались с медиками и обнаружили, что эти устройства в настоящее время мало приспособлены именно для больных с ДЦП, которых они не способны удержать, — рассказывает один из разработчиков Евгений Мищенко. — Наша идея заключается в том, чтобы сделать систему для экзоскелета, которая будет всегда сохранять равновесие: определять положение, фиксировать и самостоятельно его регулировать в режиме реального времени».

Главная сложность в создании такой системы, отмечают разработчики, – это создание программного обеспечения.

«Для считывания положения тела в пространстве мы будем использовать доступные приборы — гироскопы, которыми можно оснастить экзоскелет, и при этом они практически не повлияют на конечный вес всего устройства, — поясняют молодые ученые. — Гироскопы постоянно считывают положение, передавая эти данные на плату, которая формирует управляющие сигналы на приводы самого экзоскелета».

Разработчики добавляют, что планируют создать ПО, которое сможет в режиме реального времени корректно снимать данные с помощью гироскопов, обрабатывать их, фильтровать, отделяя главную информацию от шумов, помех и случайных отклонений, которые выдает сигнал датчика, и передавать неискаженными для реализации команд по регуляции движения.

В ходе проекта студенты ТУСУРа совместно с медиками планируют выявить особенности походки больных с ДЦП, их точные характеристики и отличия от походки и положения в пространстве здорового человека.

«В настоящее время мы собираем измерительное устройство, состоящее из нескольких гироскопов и управляющей платы, и снимаем параметры человека с обычной походкой, без нарушений. Это позволит нам выделить общие черты нормальной походки, чтобы затем приступить к замерам походки людей с ДЦП, фиксируя параметры отклонения сигнала», — сообщили разработчики.

Проект получил грант от Фонда содействия инновациям. Победители конкурса в рамках программы получают 500 тысяч рублей на два года для реализации наукоемкого проекта.

Фото: пресс-служба вуза

На эту тему
Канал Sibnovosti.ru в Telegram Подпишись на Sibnovosti.ru в Telegram и будь в курсе событий
Новости Томска: ТПУ займется развитием робототехники с китайскими экспертами

ТПУ займется развитием робототехники с китайскими экспертами

18 Июня 2018 г.
Стороны планируют взаимодействие в области фармацевтики, биотехнологий, IT
Новости Томска: Ученые из Сибири и США научились диагностировать внутриутробное развитие мозга

Ученые из Сибири и США научились диагностировать внутриутробное развитие мозга

18 Июня 2018 г.
Участницами исследования стали более 40 беременных женщин
Новости Томска: Новый метод сибирских ученых позволит диагностировать у плода предпосылки к развитию аутизма

Новый метод сибирских ученых позволит диагностировать у плода предпосылки к развитию аутизма

13 Июня 2018 г.
По планам ученых, метод может использоваться для диагностики у плода опухоли мозга
Новости Томска: Томские и саратовские ученые работают над созданием робота-экзоскелета

Томские и саратовские ученые работают над созданием робота-экзоскелета

7 Июня 2018 г.
Назначение экзоскелетов — усилить физические возможности человека
Новости Томска: Томские ученые изучают состав сибирских растений для получения антибиотиков

Томские ученые изучают состав сибирских растений для получения антибиотиков

23 Мая 2018 г.
Исследования показали, что препараты на растительной основе могут быть более эффективны
Новости Томска: Томские ученые будут искать новые бактерии на территории Сибири

Томские ученые будут искать новые бактерии на территории Сибири

18 Мая 2018 г.
Специалисты будут отбирать пробы и из глубинных артезианских скважин
САМОЕ ЧИТАЕМОЕ
Новости Томска: Власти Томской области вернули себе управление «Томскавтотрансом»

Власти Томской области вернули себе управление «Томскавтотрансом»

18 Июня 2018 г.
Гендиректор Сергей Световец сменил управляющую компанию «Регион-Транс»
Новости Томска: Названа стоимость проведения выборов мэра Томска

Названа стоимость проведения выборов мэра Томска

20 Июня 2018 г.
Источник финансирования — городской бюджет
Rss_45