Томские студенты разрабатывают систему для адаптации экзоскелета для людей с ДЦП

Главная Наука
Томск
07:40 5 Апреля 2017
Автор: Sibnovosti.ru
версия для печати Ico_print

Молодые учкные ТУСУРа разрабатывают систему для адаптации существующих экзоскелетов для людей с диагнозом ДЦП (детский церебральный паралич). Об этом рассказали в пресс-службе вуза.

Задача, которую поставили для себя разработчики, — создать систему с возможностью внедрения в любой экзоскелет, после чего им можно будет пользоваться в режиме «свободных рук», без костылей или пульта управления.

«Мы изучили существующие каркасы экзоскелетов, их характеристики, проконсультировались с медиками и обнаружили, что эти устройства в настоящее время мало приспособлены именно для больных с ДЦП, которых они не способны удержать, — рассказывает один из разработчиков Евгений Мищенко. — Наша идея заключается в том, чтобы сделать систему для экзоскелета, которая будет всегда сохранять равновесие: определять положение, фиксировать и самостоятельно его регулировать в режиме реального времени».

Главная сложность в создании такой системы, отмечают разработчики, – это создание программного обеспечения.

«Для считывания положения тела в пространстве мы будем использовать доступные приборы — гироскопы, которыми можно оснастить экзоскелет, и при этом они практически не повлияют на конечный вес всего устройства, — поясняют молодые ученые. — Гироскопы постоянно считывают положение, передавая эти данные на плату, которая формирует управляющие сигналы на приводы самого экзоскелета».

Разработчики добавляют, что планируют создать ПО, которое сможет в режиме реального времени корректно снимать данные с помощью гироскопов, обрабатывать их, фильтровать, отделяя главную информацию от шумов, помех и случайных отклонений, которые выдает сигнал датчика, и передавать неискаженными для реализации команд по регуляции движения.

В ходе проекта студенты ТУСУРа совместно с медиками планируют выявить особенности походки больных с ДЦП, их точные характеристики и отличия от походки и положения в пространстве здорового человека.

«В настоящее время мы собираем измерительное устройство, состоящее из нескольких гироскопов и управляющей платы, и снимаем параметры человека с обычной походкой, без нарушений. Это позволит нам выделить общие черты нормальной походки, чтобы затем приступить к замерам походки людей с ДЦП, фиксируя параметры отклонения сигнала», — сообщили разработчики.

Проект получил грант от Фонда содействия инновациям. Победители конкурса в рамках программы получают 500 тысяч рублей на два года для реализации наукоемкого проекта.

Фото: пресс-служба вуза

На эту тему
Sibnovosti.ru в Одноклассниках Официальная группа Sibnovosti.ru на Одноклассниках
Новости Томска: В томском вузе появится уникальный для России терминал

В томском вузе появится уникальный для России терминал

16 Января 2019 г.
Он объединяет электронный пропуск и распознавание человека по биометрическим данным
Новости Томска: Проректору Томского госуниверситета вживят чип

Проректору Томского госуниверситета вживят чип

6 Января 2019 г.
Константин Беляков стал добровольцем в эксперименте
Новости Томска: В Томске запущена установка для проведения радиоизотопного датирования

В Томске запущена установка для проведения радиоизотопного датирования

29 Ноября 2018 г.
С помощью установки геологи смогут восстанавливать прошлое Земли
Новости Томска: Томские ученые получили патент на робота-колесо

Томские ученые получили патент на робота-колесо

22 Ноября 2018 г.
Робот может вести разведку и спасать людей
Новости Томска: Ученые из Томска и Вьетнама создадут установки для очистки воды

Ученые из Томска и Вьетнама создадут установки для очистки воды

1 Ноября 2018 г.
Оборудование можно будет использовать в зонах ЧС
Новости Томска: На томском U-NOVUS представили проект страховой кнопки путешественника

На томском U-NOVUS представили проект страховой кнопки путешественника

16 Октября 2018 г.
Ориентировочная цена кнопки составит 1,8 тыс. рублей
САМОЕ ЧИТАЕМОЕ
Новости Томска: Для «Томи» ищут еще одного спонсора

Для «Томи» ищут еще одного спонсора

16 Января 2019 г.
О переговорах рассказал губернатор Томской области Сергей Жвачкин
Новости Томска: Томичи и новосибирцы остались в числе лидеров инноваций

Томичи и новосибирцы остались в числе лидеров инноваций

16 Января 2019 г.
АИРР представила рейтинг регионов по итогам 2018 года
Rss_45