Томские студенты разрабатывают систему для адаптации экзоскелета для людей с ДЦП

Главная Наука
Томск
07:40 5 Апреля 2017
Автор: Sibnovosti.ru
версия для печати Ico_print

Молодые учкные ТУСУРа разрабатывают систему для адаптации существующих экзоскелетов для людей с диагнозом ДЦП (детский церебральный паралич). Об этом рассказали в пресс-службе вуза.

Задача, которую поставили для себя разработчики, — создать систему с возможностью внедрения в любой экзоскелет, после чего им можно будет пользоваться в режиме «свободных рук», без костылей или пульта управления.

«Мы изучили существующие каркасы экзоскелетов, их характеристики, проконсультировались с медиками и обнаружили, что эти устройства в настоящее время мало приспособлены именно для больных с ДЦП, которых они не способны удержать, — рассказывает один из разработчиков Евгений Мищенко. — Наша идея заключается в том, чтобы сделать систему для экзоскелета, которая будет всегда сохранять равновесие: определять положение, фиксировать и самостоятельно его регулировать в режиме реального времени».

Главная сложность в создании такой системы, отмечают разработчики, – это создание программного обеспечения.

«Для считывания положения тела в пространстве мы будем использовать доступные приборы — гироскопы, которыми можно оснастить экзоскелет, и при этом они практически не повлияют на конечный вес всего устройства, — поясняют молодые ученые. — Гироскопы постоянно считывают положение, передавая эти данные на плату, которая формирует управляющие сигналы на приводы самого экзоскелета».

Разработчики добавляют, что планируют создать ПО, которое сможет в режиме реального времени корректно снимать данные с помощью гироскопов, обрабатывать их, фильтровать, отделяя главную информацию от шумов, помех и случайных отклонений, которые выдает сигнал датчика, и передавать неискаженными для реализации команд по регуляции движения.

В ходе проекта студенты ТУСУРа совместно с медиками планируют выявить особенности походки больных с ДЦП, их точные характеристики и отличия от походки и положения в пространстве здорового человека.

«В настоящее время мы собираем измерительное устройство, состоящее из нескольких гироскопов и управляющей платы, и снимаем параметры человека с обычной походкой, без нарушений. Это позволит нам выделить общие черты нормальной походки, чтобы затем приступить к замерам походки людей с ДЦП, фиксируя параметры отклонения сигнала», — сообщили разработчики.

Проект получил грант от Фонда содействия инновациям. Победители конкурса в рамках программы получают 500 тысяч рублей на два года для реализации наукоемкого проекта.

Фото: пресс-служба вуза

На эту тему
Sibnovosti.ru ВКонтакте Только актуальные новости в группе Sibnovosti.ru ВКонтакте
Новости Томска: Ученые ТПУ создали устройства для эффективной очистки воды в походных условиях

Ученые ТПУ создали устройства для эффективной очистки воды в походных условиях

24 Апреля 2017 г.
Разработкой ученых уже заинтересовались спасатели
Новости здесь

Томские ученые спасают от смертельной болезни мексиканских креветок

18 Апреля 2017 г.
Препарат «Арговит» обладает универсальным разрушающим действием на вирусы
Новости Томска: Сибирские ученые выяснили, что мамонты страдали характерными для людей заболеваниями

Сибирские ученые выяснили, что мамонты страдали характерными для людей заболеваниями

17 Апреля 2017 г.
Результаты исследований подтверждают гипотезу палеонтологов ТГУ
Новости Томска: Томские специалисты разработали «видящий» через стены прибор

Томские специалисты разработали «видящий» через стены прибор

14 Апреля 2017 г.
Сибирская разработка дешевле израильского аналога в четыре раза
Новости Томска: Томские и голландские ученые выяснили причину дефицита счастья

Томские и голландские ученые выяснили причину дефицита счастья

21 Марта 2017 г.
Депрессия кроется в дисбалансе двух древних моделей поведения
Новости Томска: Томские ученые предложили свой способ снижения веса самолетов

Томские ученые предложили свой способ снижения веса самолетов

17 Марта 2017 г.
Созданная технология не имеет в России аналогов
САМОЕ ЧИТАЕМОЕ
Новости Томска: Мужчина с ребенком погибли при пожаре в томском селе

Мужчина с ребенком погибли при пожаре в томском селе

24 Апреля 2017 г.
Следствие назначило экспертизы для установления причин возгорания
Новости Томска: Экс-глава томского департамента соцзащиты получила 2 года условно за хищение

Экс-глава томского департамента соцзащиты получила 2 года условно за хищение

20 Апреля 2017 г.
В 2011 году департамент соцзащиты возглавляла Ирина Трифонова
Новости Томска: РАТМ решил купить стекольный завод в Томской области

РАТМ решил купить стекольный завод в Томской области

24 Апреля 2017 г.
Начальная цена лота – 24 млн рублей
Rss_45